Protagonistul romanului este medicul irlandez Peter Blood, cu o cariera de marinar si soldat, un personaj fictiv.
Cu toate acestea, cea mai mare parte a actiunii este bazata pe fapte istorice. Rebelii Monmouth a fost vanduti ca sclavi, iar schimbarile aliantelor politice in urma Revolutiei Glorioase din 1688 sunt folosite in roman ca subiect pentru a permite gratierea capitanului Blood. Acesta fusese arestat, nedorind sa ia parte la rebeliune, dar, ca medic, ii ingrijea pe razvratiti. Peripetiile sale incep cand este acuzat de tradare si urma a fi vandut ca sclav. Este gratiat, in final, si numit guvernator, pentru eroismul faptelor sale in diverse batalii si drept rasplata pentru aprarea orasului Bridgetown impotriva atacului francezilor.
"Odiseea capitanului Blood" este un roman popular, care i-a adus faima si notorietate autorului sau, Rafael Sabatini, fiind si acum unul dintre cele mai citite romane de aventuri, dupa care s-au facut ecranizari memoriabile, urmarite cu placere de publicul cinefil.