Animalele vertebrate sunt cele care au coloana vertebrala, cutie craniana, organe de simt specializate, precum si sisteme biologice bine organizate. Din aceasta categoria face parte si clasa mamifere. Mamiferele, in care se incadreaza si oamenii, sunt cele mai dezvoltate vertebrate; ele sunt animale homeoterme si dau nastere la pui vii.
Animalele nevertebrate se caracterizeaza prin lipsa coloanei vertebrale si a unui endoschelet osos. Unele poseda exoschelet, iar altele au corpul moale, fara schelet. Reprezentanti ai acestei increngaturi exista in toate mediile de trai, in special in cel acvatic si subteran; nevertebratele nu au o autoreglare termica.